Powiatowy Zarząd Dróg w Garwolinie działa na podstawie uchwały Nr IV /24/98 Rady Powiatu Garwolińskiego
z dnia 29 grudnia 1998 r.
w sprawie utworzenia jednostki organizacyjnej Powiatu.
Powiatowy Zarząd Dróg w Garwolinie wykonuje zadania Zarządu Powiatu Garwolińskiego w szczególności w zakresie planowania, budowy, przebudowy, remontu, utrzymania i ochrony dróg powiatowych określone szczegółowo w ustawie o drogach publicznych z dnia 21 marca 1985 r. o drogach publicznych ( Dz. U. z 2007 r. Nr 19 poz. 115z późn. zm). Powiatowy Zarząd Dróg w Garwolinie administruje i zarządza drogami powiatowymi od dnia 1 stycznia 1999 roku - na terenie Powiatu Garwolińskiego obejmującym poniżej wymienione gminy:
1. Gmina Borowie
2. Miasto Garwolin
3. Gmina Garwolin
4. Gmina Górzno
5. Miasto Łaskarzew
6. Gmina Łaskarzew
7. Gmina Maciejowice
8. Gmina Miastków Kościelny
9. Gmina Parysów
10. Gmina Sobolew
11. Gmina Trojanów
12. Gmina Wilga
13. Miasto i Gmina Pilawa
14. Miasto i Gmina Żelechów
o łącznej długości 548,9 km
w tym:
zamiejskie: 516,2 km
miejskie 32,7km
Pod naszą kontrolą znajduje się: 52 obiekty mostowe.